Советский и российский актёр театра и кино. Сергей родился 17 марта 1960 года в Москве. Театральную карьеру начинал рабочим сцены в Малом театре. Два года учился в Театральном училище им. Щепкина, затем перевёлся в ГИТИС на курс Олега Табакова. Получив диплом, присоединился к труппе Московского театра-студии под руководством Олега Табакова, где служил 37 лет. В 2023 году перешёл в труппу МХТ им. А. П. Чехова, в спектаклях которого неоднократно принимал участие. С конца 1980-х Беляев появлялся на экране в фильмах-спектаклях. С 2002 года он начал сниматься в телесериалах - преимущественно в эпизодических и второплановых ролях. В 2007 году актёр исполнил первую главную роль - в картине "Железная дорога". Также он снимался в фильмах "День радио", "Каникулы строгого режима", "Жить", в сериалах "Дело гастронома №1", "Обратная сторона Луны", "Анечка", "Братья по обмену" и многих других. В 2017-2019 годах Сергей исполнял главную роль - подполковника Олега Шилова - в сериале "Чисто московские убийства". В 1989 году Беляев стал лауреатом премии "Песня года" за песню "Забава", написанную им по стихам С. Есенина для Александра Малинина. 3 апреля 2024 года он получил звание народного артиста Российской Федерации за большие заслуги в развитии кинематографического, музыкального, театрального, хореографического и циркового искусства