Американская актриса и драматург, лауреат премии "Золотой глобус". Тейлор родилась в Далласе, штат Техас. В 1981 году она окончила Южный методистский университет, после чего отправилась в Нью-Йорк, где начала актёрскую карьеру на офф-бродвейской сцене. В перерывах между работой на сцене, Тейлор снималась в телевизионных фильмах, получая похвалу от критиков. Её дебют на большом экране был связан с ролью наркозависимой молодой матери в драме 1989 года "Держись за меня". Тейлор добилась наибольшего успеха, исполнив главную роль в сериале NBC "Я улечу", где она играла роль экономки, после ставшей активистом за гражданские права. Сериал транслировался с 1991 по 1993 год без рейтинговых успехов, несмотря на всеобщее признание критиков. В 1993 году Тейлор выиграла премию "„Золотой глобус“ за лучшую женскую роль в телевизионном сериале - драма". Также она дважды была номинирована на "Эмми" за лучшую женскую роль в драматическом телесериале, будучи лишь одной из нескольких темнокожих актрис, номинированных в ведущей категории на премию. В 1990-х Тейлор исполнила роли второго плана в кинофильмах "Дело Исайи", "Толкачи", "Семейное дело", "Мужество в бою" и "Переговорщик". Также она сыграла ведущие роли в нескольких сделанных для телевидения фильмах. В 2000-х она вернулась к регулярной работе с ролями в сериалах "Воспитание Макса Бикфорда" (2001-2002) и "Отряд "Антитеррор"" (2006-2009). В дополнение к актёрской карьере, Тейлор является сценаристом. Она создала ряд постановок для Бродвея, офф-Бродвея и региональных сцен. Она стала первой чернокожей актрисой, которая исполнила роль Джульетты в пьесе "Ромео и Джульетта". Она также выступала в таких постановках как "Как вам это понравится", "Макбет" и "Буря"