Советский и российский актёр театра и кино. Николай родился 13 мая 1923 года в деревне Пески. В подростковом возрасте занимался в драматической студии при Дворце пионеров Бауманского района Москвы под руководством педагога Сергея Серпинского. В 1941 году поступил в Театральное училище им. М. С. Щепкина. После окончания войны Пастухов не стал продолжать учёбу в Щепкинском училище и сразу возобновил работу в ЦТКА, где преимущественно исполнял небольшие роли. В 1953-1957 годах он служил в Тамбовском драматическом театре им. А. В. Луначарского, в 1957-1958 годах - в Театре-студии "Современник" при МХАТ. С 1958 по 2014 год Николай был актёром Центрального академического театра Российской армии. Пастухов дебютировал в кино в 1961 году, исполнив роль повара в фильме-спектакле Сергея Колосова "Укрощение строптивой" по мотивам пьесы Уильяма Шекспира. Известность ему принесла роль Самсона Вырина в экранизации повести Александра Пушкина "Станционный смотритель" (1972). В общей сложности актёр снялся в более чем 60 художественных кинокартинах, сериалах и фильмах-спектаклях. Николай был награждён орденами Красной Звезды (1945), Отечественной войны II степени (1985), Почёта (2000). Лауреат театральной премии "Золотая маска" в почётной номинации "За честь и достоинство" (2005). Пастухов скончался 23 мая 2014 года в Москве на 92-м году жизни