Esposito sa narodil 11. Apríl 1973 v Brooklyne. Jej matka je dizajnérka, jej otec pracoval ako konzultant pre predaj počítačov, potom ako hudobný producent. Študovala na škole sv. Terézie a na katolíckej škole Moore na Staten Islande. Pracovala v hereckom štúdiu v New Yorku, pracovala ako servírka. Esposito začal svoju kariéru vystúpením v seriáli "Zákon a poriadok" (1990) v roku 1996. Ďalej hrala postavu Stacy Paterno v 36 epizódach populárneho televízneho seriálu "Všetci muži starostu" (1996), v hlavnej úlohe s Michaelom J. Foxom