Белорусский актёр и сценарист. Дмитрий родился 11 декабря 1981 года в деревне Черноградь Червенского района Минской области. Ещё в раннем детстве у него обнаружились музыкальные способности, поэтому он начал обучаться игре на барабанах и гитаре. Однако тяга к актёрской профессии перевесила, и после окончания школы Есеневич поступил в Белорусскую государственную академию искусств. После окончания БГАИ в 2003 году Дмитрий присоединился к труппе Национального академического театра имени Янки Купалы, в котором проработал 17 лет. Он сыграл несколько значимых ролей на сцене, среди которых попечитель богоугодных заведений Артемий Филиппович Земляника в комедии "Ревизор" Николая Гоголя, Базиль Статкевич в пьесе "Пинская шляхта" Викентия Дунина-Марцинкевича, эльф в спектакле "Сон в купальскую ночь" по мотивам комедии "Сон в летнюю ночь" Уильяма Шекспира и крестьянин Рыгор в постановке "Дикая охота короля Стаха" по повести Владимира Короткевича. Одним из самых масштабных и знаковых проектов в фильмографии Есеневича стал мини-сериал "За полчаса до весны". Байопик о Владимире Мулявине и легендарной белорусской группе "Песняры" показали в апреле 2023 года на Первом канале. Есеневич перевоплотился в барабанщика Александра Демешко